一般来说，RPA机器人主要分为两种类型。
1、部分无人值守
人类控制RPA机器人。该类RPA自动化机器人通常需要员工或管理员的命令或输入才能执行任务，预先设定好工作流程，在特定时间点触发并执行。
这类RPA机器人通常会在或员工的工作站上工作，访问权限仅限于特定部门或工作站的员工。例如可以帮助工作人员完成简单、重复任务的桌面自动化机器人。
2、全面无人值守
RPA机器人实现大规模无人作业。无人值守型RPA由自动化机器人自行触发，并且以批处理模式连续完成相关工作，RPA机器人可以全天候地执行操作，实现100%的全流程自动化。
无人值守型RPA最常用于后台办公场景，包括大量数据的收集、分类、分析，以及其在企业中关键参与者之间分配。例如，针对健康保险公司需要应对的大量索赔处理、发票和其他文档等任务，无人值守RPA解决方案可以为其提供良好的服务。自动化机器人通过参与到工作流程中的事件和操作，从而使得文档和数据管理流程更为简化。
在部分无人值守与全面无人值守两大模式下，会衍生出3种“人机结合”的RPA流程自动化方式：
一是“人类助手”：人工下达命令给RPA机器人，在需要的时间节点，手动启动机器人来执行预先编写好的流程，替代以往繁琐的人工执行过程。RPA变成员工的助手，工作将会更出色。
二是“人机协同”：人类与RPA机器人实现协同，通过人机交互进行无缝协作，处理各种复杂的任务。
三是“混合协同”：RPA机器人在执行任务时，启动运行机器人协助其完成工作。管理员可以通过多个接口或平台远程访问该RPA机器人，也可在集中式集线器中实时查看、分析和部署调度、报告、审计、监视和修改功能。这意味着员工在自动化平台中具有更强的协作和沟通能力，有助于以跨组织的方式打破功能和沟通孤岛。
